Come vengono percepiti i movimenti della terra dagli stessi abitanti?

Gli abitanti della Terra non percepiscono il moto della Terra. Per spiegare questa cosa Galileo, proprio nei Dialoghi, immagine che l'abitante della Terra sia come un passeggero di una nave che viaggia a velocità costante senza beccheggio o rollio; il passeggero può avere delle farfalle che sono state liberate, pesciolini dentro bocce d'acqua e a lui tutto sembrerà immobile, ciò tutto si muoverà senza avvertire il fatto che la nave sia in moto. Senza, anzi, nessun modo di stabilire se è in moto di moto rettilineo uniforme o se sia ferma nel porto. È il principio di relatività galileiana. Localmente per una persona il moto della terra è rettilineo, con buonissima approssimazione, perché il raggio di curvatura della Terra è molto maggiore dell'altezza media di un uomo per cui in un intervallo di tempo breve la traiettoria circolare è vicina ad un segmento quindi è come se localmente ci trovassimo all'interno di quel "gran naviglio" di cui parla Galileo.