Un punto fondamentale del Ninfale fiesolano è quello che narra il momento in cui il pastore Africo scorge una riunione di ninfe e s’innamora della giovane e meravigliosa Mensola. L'episodio si situa tra la diciottesima e la trentatreesima ottava.
Il carattere del poema è mitologico, l’ambientazione è quella dei colli fiesolani e la stagione non può che essere quella primaverile, tipica per la nascita di nuovi amori: “Era’n quel tempo del mese di maggio, | quando i be’ prati rilucon di fiori, | e gli usignuoli per ogni rivaggio | manifestan con canti i loro amori, | e’ giovinetti, con lieto coraggio, | senton d’amor i più caldi valori, | quando la dea Diana a Fiesol venne, | e con le ninfe sue consiglio tenne”. Le ninfe, devote a Diana, sono rigidamente sottomesse al voto di castità: “La qual, com’usata era, così allora | diceva lor ch’ognuna si guardasse | che con niun uom facese mai dimora [...]”.
Durante questo convito sopraggiunge Africo che, viste le donne e la loro bellezza, si perde d’amore per la giovine Mensola: “Africo stante costoro ascoltando, | fra l’altre una ninfa agli occhi li corse, | la qual alquanto nel viso mirando, | sentì ch’Amor per lei il cor gli morse | sì che gli fe’ sentir, già sospirando, | le fiaccole amorose: ché gli porse | un sì dolce disio, che già saziare | non si potea della ninfa mirare”. Giunge la sera, e le ninfe se ne vanno guidate da Diana. Africo resta lì, sopraffatto dal desiderio e dal sentimento che lo muove verso Mensola, a baciare l’erba su cui la ninfa aveva poggiato il suo corpo: “Poi, ponendosi a seder in quel loco | ove prima seder veduto avea | la bella ninfa, e nel suo petto il foco | con più fervente caldo s’accendea; | così continovando questo gioco, | il viso bel nell’erba nascondea: | baciandola dicea: - Ben se’ beata, | sì bella ninfa t’ha oggi calcata -”.
Il poema prosegue con la narrazione dei patimenti d’amore di Africo, che troverà poi uno stratagemma, grazie all’intervento di Venere, per riuscire ad avvicinare e infine possedere la bella ninfa. Il loro amore si concluderà però in modo tragico.